首先我們要明白啥是毫米波，毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線。目前，用于室內的毫米波雷達頻段主要有兩類。

       1，24GHz  這個頻段的頻率比較低，帶寬（Bandwidth）比較窄，只有 250MHz，優點是成本低廉。

       2，77GHz，這個頻段的頻率比較高，國際上允許的帶寬高達 800MHz。這個頻段的雷達性能要好于 24GHz 的雷達，當然成本也高。

       原理：振蕩器會產生一個頻率隨時間逐漸增加的信號，這個信號遇到前方物體之后，會反彈回來，其時延是 2 倍距離 / 光速。返回來的波形和發出的波形之間有個頻率差，這個頻率差和時延是呈線性關系的：物體越遠，返回的波收到的時間就越晚，那么它跟入射波的頻率差值就越大。將這兩個頻率做一個減法，就可以得到二者頻率的差頻（差拍頻率），通過判斷差拍頻率的高低就可以判斷前方物體的距離。

      目前主流的“傳感器”有四類：毫米波雷達、紅外線、攝像頭、超聲波雷達。各自都有自己的特點，下面的表格很好地詮釋了它們之間的區別：